終于來了！鄭州自動駕駛公交開跑
記者體驗，幫你“解鎖”N多黑科技：車長可“解放雙手”，紅燈自動縮減時間，坐公交再也不用擔心手機沒電了!
車長開啟自動駕駛模式即可“解放雙手”、紅燈能自動為公交車讓道、無處不在的插電口讓你坐公交時再也不用擔心手機沒電了……近日，鄭東新區(qū)自動駕駛公交1號線開啟試運行，目前市民可免費乘坐，標志著鄭州智慧交通建設邁上新臺階。4日，大河報記者前往體驗，看看自動駕駛如何“顛覆”你對公交車的認知。
【體驗1:站臺】外表動感時尚，內在智能“暖心”，媽媽再也不用擔心你手機沒電了!
想要嘗鮮自動駕駛的公交車，需要先找站臺。4日上午，記者來到北三環(huán)與龍湖內環(huán)路交叉口，舉目四望，視線范圍內就看到了2處嶄新的站臺——不同于普通站臺的簡單雨搭造型，自動駕駛的站臺外表設計更加炫酷，整體造型是一個“橫臥”的底面為六邊形的柱體，遠遠望去，亮黃色與銀色相間的外表，一層層的六邊形勾勒出多維空間，4排座椅，供乘客等車時休息使用。
走近看，動感時尚的外表下，有著非常智能“暖心”的內核——常見的站點圖、監(jiān)控、燈光、垃圾桶等設施已基本就位，兩塊智能顯示屏可以給出實時的天氣、時間、下一趟車輛抵達時間等。
令手機黨欣喜的設計，在座位的底部——每個座位下面均有2個USB插口，記者嘗試拿出手機充電線，發(fā)現(xiàn)部分USB已經(jīng)通電，等車時隨時可以為手機充電。此外，站臺內還設計了多個帶有防護盒的電插口，據(jù)附近市民介紹，萬一電動車半路沒電了，還可以到站臺補充能量。
記者注意到，站臺張貼了9個服務標志，包括照明、公交、5G、充電等，不過，由于尚處于試運行階段，目前部分站臺的防護玻璃還未安裝，一些智能服務尚待完善。
【體驗2：上車】5G、云、AI……車廂多處彰顯人性化、智能化
自動駕駛公交車，是真的沒有司機嗎?遇到人或者車等障礙物咋辦?乘客上下車公交車能自動開門嗎?74歲的曹阿姨，最近從手機上看到了自動駕駛公交車的消息，心中生出了一系列問題，便讓外孫子帶著前來體驗。“看到新鮮的事物，咱們老年人也要多多嘗試!”
等待大約10分鐘，自動駕駛公交車到了，從外表看，車廂與普通的公交車沒有太大區(qū)別，顏色以黑色、紅色為準色調，車廂上張貼著5G、云、AI等符號，車頭上滾動著“鄭東新區(qū)自動駕駛1號線”的字樣，與普通公交最大的區(qū)別則是車頭兩側安裝有“智能眼睛”——采用基于深度學習的多源信息融合技術，保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測。
上車后，車內設置有刷卡投幣的設施，顯示“車票1元”，不過試運行期間是免費對市民開放的，暫不需要付費。
關于人性化，車廂內設置有母嬰椅4個，可以供帶著孩子的家長乘坐，愛心座椅5個，可以供老弱病殘孕等特殊需求乘客乘坐，其余為普通座位，共20余個座位。據(jù)介紹，最高可承載80人左右。
關于安全性，記者注意到，上車處設置有易燃液體安全儀，車廂內多處設置有安全錘。
關于便利性，與車站類似，車廂內多處設計有USB插口，安置在車座旁邊或者扶手上，報站則采用智能顯示屏呈現(xiàn)。
【體驗3:行駛】公交優(yōu)先，紅燈自動縮減時間!
市民王先生住在西三環(huán)，這天，他特意帶著兩個女兒來到北龍湖附近感受自動駕駛公交。他最關心的，是車輛如何實現(xiàn)自動駕駛，有哪些高科技，是否保證駕駛期間的安全性。
記者看到，與此前試駕的無人駕駛小巴士無司機、無駕駛室不同，公交車的車廂內設置有車長駕駛室，此次試駕期間，車長也全程控制車輛。
“目前還處于調試階段，所以我們控制著方向盤，但其實也可以開啟自動駕駛模式，目前已經(jīng)具備了自動駕駛功能。”試乘過程中，車長告訴記者，多方調試，是為了正式運行后更加安全。
即便如此，記者也能體驗到駕駛過程中的“黑科技”。與普通公交駕駛室后顯示屏播放節(jié)目、廣告不同，自動駕駛公交的顯示屏顯示的是車廂外實時的外部環(huán)境，車速多少、前方紅綠燈還有多久，均有顯示。
“公交優(yōu)先，紅燈縮減15秒!”即將過路口前，記者注意到，黃燈出現(xiàn)，很快變成了紅燈，不過，顯示屏上出現(xiàn)了上述一行字，等到公交車行至路口時，紅燈已然變成了綠燈!
“這條線路不僅車輛是智能的，整條路都是智能的，當然也包括了紅綠燈!”車長告訴記者，為了提升效率，在確保安全的前提下，系統(tǒng)會精密計算，讓紅燈自動縮減相應的時間，為公交車“讓道”。
宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士產(chǎn)品主管曾告訴記者，該自動駕駛公交車的確保留有方向盤的，但司機在行駛中可解放雙手。通過打造“車路協(xié)同”，自動駕駛公交在發(fā)車頻率、?？空尽⒁?guī)范駕駛等方面，都不同于傳統(tǒng)汽車。
【線路】1號線分內環(huán)線與外環(huán)線，目前公布16個站點
1號線的線路如何?沿途有多少站點?走完全程需要多久?
記者體驗看到，目前1號線分為內環(huán)與外環(huán)兩趟，內環(huán)線圍繞北龍湖順時針行駛，外環(huán)線圍繞北龍湖逆時針行駛，各16站。其中，內環(huán)線起點為金融島城市展廳，終點北三環(huán)如意西路站。車輛首班車早上8點，末班車下午六點。
車長告訴記者，目前車速一般在20-30公里/小時，走完一圈，需要40分鐘左右。
【技術】5G覆蓋、車路協(xié)同、人工智能……自動駕駛背后，有這些技術支持!
自動駕駛公交的上路，背后有一系列的技術研發(fā)、試驗、試運行等。此前，已經(jīng)有自動駕駛的小巴士在鄭州智慧島試運行。
記者在此前采訪中了解到，2019年5月17日，河南省政府和宇通客車聯(lián)手打造的5G智能公交項目在智慧島落地。4輛宇通L4級自動駕駛巴士開始在智慧島開放公交道路試運行，路程全長約1.53公里，一輛車設計有8個座位。截至當年7月份，智慧島自動駕駛巴士已安全運行10000公里。
據(jù)介紹，此次試運行的自動駕駛公交線路為繞龍湖金融島一周，總長約17.4公里，共投放12輛自動駕駛公交車。自動駕駛公交項目采用5G信號覆蓋、車路協(xié)同、人工智能等先進技術，結合智慧站臺、智慧場站等一體化管控系統(tǒng)，實現(xiàn)駕駛車輛智能監(jiān)控、安全預警和與其他社會車輛的同域協(xié)同運營。該項目建成后，可滿足龍湖金融島區(qū)域居民出行換乘需求，為群眾提供高效、安全、舒適、準點的出行方式。
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